《机械基础》背诵重点pdf第一章 总 论 第一节 机械的组成 1、机械——是机器和机构的总称。 2、机器——是执行机械运动的装置，用来变换或传递的能量、物料和信息。 3、机械有三个共同特征：①机器是由许多构件组合而成；②各构件之间有确定的相 对运动；③能代替人的劳动。因此，机器就是构件的组合。 4、构件与零件的概念及区别——机器中的构件，就是指能作相对运动的物体。而组 成构件的相互之间没有相对运动的物体称为零件。构件是运动的单元，而零件则 是制造的单元。 第二节 运动副及平面机构 1、运动副——使两个构件直接接触并能产生某种相对运动的连接就称为运动副。 2、运动副的种类：⑴高副，两构件构成点、线接触的运动副；⑵两构件组成面接触 的运动副。平面低副分为转动副和移动副。（运动副的画图表示中带斜线的为固 定构件—机架）。 3、机构是由构件组成的，构件分为三类 ：⑴固定件，用来支承活动构件的构件； ⑵原动件，按给定运动规律运动的构件；⑶从动件，机构中随原动件的运动而运 动的其余活动构件。 4、构件的自由度——在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可以分为三个独 立运动，即沿x、y、z轴的移动及在XOY平面内的移动ag真人官方。构件的这三种独立的 运动称为自由度。 5、运动副的约束——当两构件通过运动副连接时，构件的运动将受到限制，从而使 其自由度减少，这种限制就称为约束。（每引入一个约束，构件就减少一个自由 度） 6、平面机构的自由度计算公式：F=3n—2P P L— H 7、机构具有确定运动的条件是：F大于零且F等于原动件的个数。 8、复合铰链——两个以上的复合构件同时在一处以转动副相连就构成复合铰链。 9、虚约束——在机构中，有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复， 这种约束形式上虽存在，但实际上对机构的运动并不起独立限制的作用，这种约 束称为虚约束。 第二章 工程力学基础 1、力的概念和特点——力是物体间的相互作用。力是一物体对另一物体的机械作 用，所以力是不能脱离实际物体而单独存在。 2、力的三要素——力的大小、方向和作用点。 3、静力学的公理：⑴两力平衡公理：要使作用在一个刚体上的两个力平衡，其充要 条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线）加减平衡力系公理；（3）作用与反作用效果；（4）三力平衡交汇定理 ■ 一对平衡力是作用在同一研究对象上，而作用力和反作用力是分别作用在两个物 体上的。 4、力偶的三要素——力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面。 5、中性层——在梁弯曲后，当中有一层材料的长短不改变，这一层便是中性层。 第三章 常用机构 第一节 平面连杆机构 1、铰链四杆机构是由四个构件通过铰链连接而成的。其中固定不动的构件成为机 架，与机架相连的构件成为连架感，不与机架相连接的构件称为连杆。如果连架 杆能绕轴线度回转运动，则称为曲轴；若只能在某一角度内摆动，则称为 摇杆。 2、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（1）连架杆或机架是最短杆；（2）最短杆与 最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 3、急回特性——在工作运程中，从动件的平均速度应尽量小一些，而在空回行程中 其平均速度应尽量大一些，以便缩短非生产时间，提高生产效率，机构这种性质 称为急回特性。 4、行程速度变化系数——具有急回特性的机构中，从动件在空回行程中的平均速度 与工作行程中的平均速度之比值，成为行程速度变化系数，用K表示。 5、压力角、传动角、机构的死穴位置 第二节 凸轮机构 1、凸轮——是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架 这三个基本构件所组成的一种高副机构。 第三节 间歇运动机构 1、间歇运动机构的作用是把主动件的连续转动变为从动件的间歇运动。常见的间歇 运动机构有棘轮机构和槽轮机构。 2、棘轮机构是由棘轮、棘爪和机架构成。利用棘轮机构可实现进给、制动和超越等 运动要求。槽轮机构是由槽轮、曲柄和机架组成。 第四章 极限与配合 第一节 概述 1、零、部件的互换性——指在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不许任何 挑选或附加修配就能装载机器上，达到规定的功能要求，这样的一批零件或部件就 是。 2、机械和仪器制造页中的互换性，包括几何参数和力学性能。 3、公差——允许零件尺寸和几何参数的变动量就成为公差。 4、公差是用于协调机器零件的使用要求与制造经济性之间的矛盾；配合是反映机器 零件之间有关功能要求的相互关系。 第二节 极限与配合的基本术语及定义 1、尺寸——用特定单位表示长度值的数字。 2、基本尺寸——是设计者给定的尺寸，它是计算极限尺寸和极限偏差的起始尺寸。 3、极限尺寸——是指允许尺寸变化的两个极限值。 4、尺寸偏差——指某一个尺寸减其基本尺寸所得的代数差。公差等于最大极限尺寸 与最小极限尺寸之代数差值得绝对值，也等于上偏差与下偏差的代数差的绝对 值。 5、零线——即零偏差线，通常零线、公差带——在公差带图中，由表示上、下偏差的两条直线、基本偏差——是用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差。 8、配合——是指基本尺寸相同的、相互结合的孔和轴公差带之间的关系。按照孔、 轴公差带相对位置的不同，可形成间隙配合、过渡配合和过盈配合三种。 第六章 连接 1、螺纹的连接类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。 (1)普通螺栓连接：装拆方便、能从两边进行安装； (2)双头螺柱连接：经常装拆，用于紧密程度要求高的场合； (3)螺钉连接：受力不大，用于紧密程度
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